无人飞行器 (UAV) 的应用和功能正以惊人的速度发展，而这些系统的成本也以同样令人印象深刻的速度下降，这很大程度上归功于开源。在许多情况下，开源项目的开发速度超过了同等闭源系统的开发速度。
为了进一步加速这些发展，在 2014 年末，几家公司齐聚一堂，成立了 Dronecode 基金会，这是一个非营利组织，它将现有的开源无人机项目和资产整合在一个由 Linux 基金会管理的伞形组织下。
什么是 Dronecode 基金会？
Dronecode 的创始成员包括 3D Robotics、百度、Box、DroneDeploy、英特尔、jDrones、Laser Navigation、高通、SkyWard、Squadrone System、Walkera 和 Yuneec。Dronecode 包括 APM/ArduPilot 无人机软件平台和相关代码，该平台和代码直到去年还由 3D Robotics 托管，3D Robotics 是高级无人机自动驾驶仪和自主车辆控制领域的全球领导者。如今，该项目协调并优先为其他五个倡议提供资金，这些倡议得到 28 个成员组织的支持，所有这些组织都致力于合作开发一个事实上的标准平台，用于消费者和商业无人机/机器人开源项目。
原始图像由 Dronecode 基金会提供，版权所有。
Dronecode 正在看到越来越多的公司和研究机构加入其协作努力。我们最近宣布了六个新的银级会员，包括 Erle Robotics、Event 38 Unmanned Systems、Parrot 等，以及四个新的赞助商。Dronecode 大量涌入的资金和技术支持正在推动无人机在视觉处理、避障以及环境和情境感知等领域取得快速、多样化的进展。虽然商业无人机市场仍处于起步阶段，但行业专家估计，到 2020 年，商业无人机市场将达到 12.7 亿美元。随着许多人开始为人道主义援助、生态、农业、物流和包裹递送目的而追求无人机，对 Dronecode 的支持正在兴起。
Dronecode 包含控制飞行、实现任务规划以及使无人机飞行和高级功能成为可能的开源项目。其通用的、共享的开源无人机平台已被许多处于无人机技术前沿的组织采用，包括 3DRobotics、Parrot、高通、英特尔、Yuneec、Walkera 等。
Dronecode 的社区和用户
在过去一年中，Dronecode 的开发者社区已从 1,200 名增长到 2,000 多名贡献者，代码库中提交了 12,000 多次提交。开发速度很快，每月审查 1,000 次提交，整个 Dronecode 项目的代码行数超过 200 万行。来自高通、英特尔、Parrot、Yuneec 和许多其他公司的开发人员积极参与 Dronecode 技术堆栈的开发。因此，更新、新版本和项目里程碑一直在进行中。例如，在 5 月下旬，APM 项目发布了 3.3 版本 的飞行代码，而 PX4 项目达到了一个里程碑，发布了 1.0 版本的第一个 RC 候选版本。
我们目前有超过 200,000 个系统在运行，但与开源情况通常一样，很难确切知道所有用户是谁。我们知道，我们有 700 到 1,000 家公司正在制造基于该项目的车辆。事实上，几家公司最近推出了新的 Dronecode 驱动型号。3DRobotics 在 4 月份宣布了 Solo，它建立在 APM 3.3 飞行代码之上，并创建了一个名为 Dronekit 的 SDK 工具包，扩展了 DroneAPI，供开发人员构建自己的应用程序。Erle Robotics 开发了一款带有自己应用市场的无人机，利用了 Ubuntu、APM 和 ROS。Walkera 最近推出了 DroneCode APM 旋翼机，QR x350 Premium，这是 iUAS 2015 系列的第一个型号。
原始图像由 Trevor Strand, Team TiltRotor 提供。版权 Trevor Strand 所有。
将无人机和开源用于有益用途
我们看到了 Dronecode 技术的有趣和实际应用，从摄影和农业到人道主义援助和搜索救援。倡议范围从技术上具有挑战性到“为什么不尝试一下？”例如，Team Tilt Rotor 是一对航空工程师，他们在自己的车库里设计和制造了一架鱼鹰式 VTOL 飞机。瑞士联邦理工学院的学生继续增强 PX4 飞行堆栈中的避障能力，而约翰·霍普金斯大学 ARCOS 实验室的一个团队正在突破复杂导航能力的可能性。
像 Uplift Aeronautics 和 OpenRelief 这样的组织正处于人道主义救援的前沿，使用无人机在战区运送医疗用品，并在地震事件中提供搜索和救援援助。人道主义无人机网络正在帮助建立指导方针，并协调快速反应小组，以便将无人机用于 有效的灾难响应。
几家公司也在从根本上改变现场勘测和安全检查的进行方式，使用无人机代替让人身处险境。
低轨道氦气辅助导航器 (LOHAN) 是 The Register 的一个勇敢团队的项目，它正在将一架太空飞机发射到平流层，并以受控方式将其带回地面，以极限方式测试代码和硬件。世界自然基金会正在资助项目，以测试在其保护工作中利用无人机来 追踪非法偷猎活动 的可行性。
所有这些创新以及更多创新都依赖于开源 Dronecode 软件和硬件项目。将所有这些不同的群体聚集在一起是 Dronecode 的全部意义所在。我们允许制造商、供应商、服务提供商和最终用户协同工作，解决问题，修复互操作性问题，并围绕组件之间的通用通信协议进行辩论和解决协议，同时使用户能够足够轻松地自信且安全地部署。
Dronecode 还提供了一个平台，使研究和学术团体能够专注于其专业领域，并提供一个可扩展的代码库来构建，这将为飞行控制和数据处理领域的许多进步提供动力，从而推动下一代功能的发展。本质上，Dronecode 正在为无人机发展开发一个丰富的开放公地。
要成为 Dronecode 项目的一部分，请访问 会员资格页面。
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