在漆黑的舞台上，闪烁的道具飞旋到几十英尺高的空中。这是一场杂耍表演。所有道具都完美同步，随着音乐节奏闪烁不同的颜色。这是剧院魔力的一部分，也是与朋友外出享受，从日常生活中获得放松的特别夜晚。魔力的一部分——也就是它被称为魔力的原因——是观众不知道这些秘密是如何在后台创造出来的。
他们也不知道这种魔力具有开源血统。
4月21日，我收到了我以前的老板，Ian Charnas的邮件。去年夏天，我曾在他的领导下，在凯斯西储大学ThinkBox工作，帮助人们使用那里的机器。他在邮件中告诉我，一位名叫Charles Peachock的杂耍演员需要帮助，建立一个新的系统来同步他的道具，用于表演。Charles已经六次登上美国达人秀，并定期在全国巡回演出。他的杂耍设备变得过于笨重，而且在后台准备起来很困难。他需要一些不那么麻烦的东西。
而且，他希望我们考虑是否可以使用树莓派来提供帮助。我接受了这项工作，并亲自与Charles见面，开始我的研究。
在一次电话之后，Charles和我决定当晚在我家见面。我有点慌，因为我第二天要参加生物考试，但幸运的是一切都很顺利。我发现尺寸是解决Charles问题的关键，所以我从树莓派入手。它体积小，并且与Pibrella shield兼容。我从Charles那里拿了两个杂耍道具用于测试，并拿出了我备用的树莓派。几周过去了，我深陷在Google搜索中，寻找我的下一个起点。然后，我在GitHub上找到了AeroUp代码，这段代码是由一个法国马戏团编写的，用于控制杂耍道具。
Pibrella shield可以插在树莓派的顶部，使用户可以访问LEDS、一个按钮、I/O引脚和一个扬声器。而且，Pibrella库是一个GitHub代码仓库，其中包含预先编写的代码，允许用户访问这些功能。
我将AeroUp代码加载到树莓派上，最终通过无线连接ssh进入树莓派，使得杂耍道具能够同时以相同的颜色亮起。这一成就是我解决方案过程中的一个里程碑，因为它证明了我的想法是可行的。然而，它远未达到最终交付状态。
我需要找到一种方法，让Charles无需笔记本电脑或网络连接即可启动这些道具。
首先，我使用USB集线器将道具连接到树莓派和以太网电缆。我将SD卡插入读取器USB，然后插入我的电脑。我将ArchLinux加载到我的电脑上，解压缩，并使用dd命令将其复制到SD卡上。安全地移除USB后，我将SD卡插入到树莓派中。
真正的挑战这才开始。
我创建了一个用户Pi，并调整了SD卡上的分区。接下来，我创建了一个交换文件，以防止gcc被oomkiller终止。可以使用无线适配器配置无线网络，但我没有这样做，因为我有以太网电缆。我设置了正确的时区、日期和时间。然后，我更新了ArchLinux并安装了七个软件包，以确保系统能够正常工作。接下来是更多的安装，这次是Python和Pibrella库的安装。我必须为Pibrella库使用 *pre flag*，因为它目前是预发布软件。完成这些之后，我以Pi用户的身份构建了AeroUp。
我准备开始编写代码了。我编写了一个程序，向道具发送信号，使其同时启动。这相对简单，并且使用Bash完成。第一个程序的主要部分是一个循环，用于检查正在使用的设备数量，并使用预定的程序（以后可以更改）启动它们。第一个程序被用作第二个程序的一部分。第二个程序由两个主要循环组成，并使用Python编写。第一个循环读取按钮状态并计算按下按钮的时间。如果按下按钮的时间少于三秒，则绿灯亮起，并调用和处理Bash程序。如果按下按钮的时间超过三秒，则黄灯亮起，系统关闭。第二个循环处理灯之间的过渡。它还检查按钮状态和按下按钮的持续时间。它根据按下按钮的时间长短更改灯的颜色。
编写完这些程序后，我使它们在用户Pi的主目录中可执行。最后，我设置了一个名为juggling_app.py的系统，使其在启动时运行。当我启用juggling_app.py时，系统运行完美。我尝试破坏它，但所有的尝试都失败了，或者非常不一致以至于无效，所以我开始设置硬件。
我去了Microcenter，我当地的计算机用品商店，为Charles购买了一个树莓派和一个SD卡。我组装好一切，并将我的Pibrella连接到新的树莓派上。然后，我放入SD卡并多次进行测试。当我确定它工作正常时，我真的很高兴！然后，我安排与Charles见面，看看他对它的看法。他觉得它太棒了……并希望我添加另一个功能。在他的业务中，冗余非常重要，因此他要求我使用面包板在设置中添加另一个按钮。面包板是一块小型塑料板，具有用于连接导线的连接点。这允许用户将按钮等项目连接到面包板，并将其与树莓派一起使用。老实说，我并不完全确定我能做到。重写整个程序的景象在我脑海中闪过，但我还是同意尝试。幸运的是，我的恐惧最终只是恐惧而已；我原以为添加额外的按钮和功能可能需要几个小时，但实际上只花了十分钟！
仅仅一行新的代码和一行修改后的代码，我就成为了一个自豪的树莓派杂耍道具管理系统的创造者。（带有两个功能正常的按钮！）
这个旅程，这个项目的最后一部分，是使整个系统看起来专业。我从头开始，记下每个步骤以及相关的命令和链接。这成为了手册：《运行手册》包含运行系统的三个说明，《构建手册》包含从头构建系统的说明，并且程序也包含在内。
今天，您可以观看Charles的巡回演出Impossible Deceptions，并且知道我的系统在后台运行。
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