自2000年代初期开发以来,Arduino产品,如Uno和Nano,彻底改变了人们在家中使用廉价且易于使用的组件可以制作的东西。机器人技术和自动化不再仅仅是工程师的领域;任何愿意花时间学习这些设备如何工作的人都可以创造自己的发明。
这导致了大量实用和创新的项目涌现,通过视频和社交媒体分享这些项目的技术进一步加速了增长。虽然我们才走到2018年的一半,但我们已经看到了各种各样的创新项目。
以下是我们目前为止最喜欢的一些项目——我们只能想象在2018年还会看到什么!
HairIO 互动式发束
正如HairIO的视频所描述的那样,人类头发“是一种文化材料,具有展示个性、文化表达和群体认同的悠久历史。” 虽然佩戴这种编织发束可能难以确定你属于哪个群体,但它无疑将你标记为真正的个体,并提供了一个新颖的互动表面。发束由辫子制成,围绕着一根镍钛诺丝,这种丝在加热时会改变形状,甚至可以在热致变色颜料的帮助下改变颜色。控制通过Arduino Nano进行,头发可以用来通过蓝牙向佩戴者或外部刺激的观察者发出信号。拉扯发束甚至可以作为输入设备。
手势控制漫游车
遥控通常通过带有操纵杆和按钮的发射器完成,但这个小机器人却能响应你实际的手部位置。它通过绑在用户手上的Arduino Nano和MPU6050加速度计读取位置数据,然后将运动命令传输到机器人。有趣的是,机器人本体本身不包含微控制器,而是接收和解码来自手持组件的命令并相应地移动。
6 自由度机器人手臂
Jimmy Demello的机器人具有六个自由度,包括夹爪。虽然作为一个个人项目很有趣,但它能登上这个榜单的原因是他集成了Oleg Mazurov的逆运动学程序,以提供简单的X/Y/Z定位。控制通过带有传感器扩展板的Arduino Uno进行。你可以在Demello的视频中看到它执行诸如扔球、打鼓、用风扇给人类降温,甚至在最后拔掉自己的电源等任务。
既然我们谈到了机器人手臂,如果你对下一个项目中真正精良的东西感兴趣,请查看Tinkerkit Braccio。
OpenCat
虽然有些人会质疑它们的实用性,但与犬类相比,猫是相对低维护的宠物。另一方面,如果你有一只机器猫,你可以在需要时简单地关闭它,梳毛和看兽医的次数将被充电、重新编程或可能是一些焊接工作所取代。OpenCat就是这样一个伴侣。它能够用四条腿走路并避开路上的物体。它甚至可以识别人脸,翻身坐起来并向主人挥手。就目前的状态而言,这是一个令人印象深刻的构建,而且看来开发将在可预见的未来继续进行。
WALL-E 遥控玩具改装成真正的机器人
虽然无线电遥控玩具可能很有趣,但如果它们被制成虚构机器人的形状——在这种情况下是WALL-E——那么它不具备任何形式的自动化似乎不太合适。幸运的是,这些伪机器人构成了构建实际机器人的极佳基础。该设备采用Arduino Nano进行控制,共使用五个舵机来驱动其履带、手臂和头部。视频的大部分内容是对机器人组件的解释,但它最终(在6:00之后)独自冒险进入世界,使用安装在头部上的超声波传感器避开墙壁。
超级马里奥的射币问号箱
当你小时候玩马里奥时,也许你认为如果你用头撞到什么东西,金币就会弹出来,那就太好了。在某个时候,你可能意识到他应该用拳头,尽管为了找到零钱而拳击砖墙甚至自动售货机既危险又不被法律鼓励。然而,这款3D打印设备通过振动传感器感应敲击。然后,它使用巧妙的机制向后拉弹簧并释放它,将一枚又一枚硬币从中间的槽中射出。虽然这是一个简单的机器人,但这款Arduino Nano控制的设备在实现方面非常巧妙。
Zach Wendt和Jeremy S. Cook是工程师,他们喜欢使用Arduino创造创新项目。Jeremy为多家技术出版物撰稿,而就职于Arrow Electronics的Zach则拥有消费产品开发背景。
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