自 2000 年代初开发以来，Arduino 产品，如 Uno 和 Nano，彻底改变了人们在家中使用廉价且易于使用的组件可以制作的东西。机器人技术和自动化不再仅仅是工程师的领域；任何愿意花时间学习这些设备如何工作的人都可以创造自己的发明。
这导致了实用和创新项目的涌入，通过视频和社交媒体分享它们的技术只会加速增长。我们可能只走过了 2018 年的一半，但我们已经看到了各种各样的创新项目。
以下是我们目前最喜欢的一些项目——我们只能想象 2018 年还会看到什么！
HairIO 互动式头发延伸
正如 HairIO 的视频所描述的那样，人类的头发“是一种文化材料，具有悠久的历史，展示了个人主义、文化表达和群体身份”。虽然戴着这种编织头发延伸物时可能很难确定您属于哪个群体，但它肯定会将您标记为真正的个体，并提供新颖的互动表面。头发延伸物由辫子制成，围绕着一根镍钛诺丝，镍钛诺丝在加热时会改变形状，甚至可以在热致变色颜料的帮助下改变颜色。通过 Arduino Nano 进行控制，头发可以用于通过蓝牙向佩戴者或观察者发出外部刺激信号。拉扯延伸物甚至可以充当输入设备。
手势控制漫游车
远程控制通常通过带有串联操纵杆和按钮的发射器来完成，但这款小机器人却可以响应您实际的手部位置。它通过 Arduino Nano 和绑在用户手上的 MPU6050 加速度计 读取位置数据，然后将运动命令传输到机器人。有趣的是，机器人主体本身不包含微控制器，而是接收和解码来自手持组件的命令并相应地移动。
6 自由度机器人手臂
Jimmy Demello 的机器人具有六个自由度，包括夹持器。作为一个个人项目，这很有趣，但让它登上这个榜单的是他对 Oleg Mazurov 的逆运动学程序的集成，以提供简单的 X/Y/Z 定位。通过带有传感器屏蔽的 Arduino Uno 进行控制。您可以在 Demello 的视频中看到它执行诸如扔球、打鼓、用风扇为人类降温，甚至在最后拔掉自己的电源等任务。
既然我们谈到了机械臂，如果您对下一个项目中真正精致的东西感兴趣，请查看 Tinkerkit Braccio。
OpenCat
虽然有些人会争论它们的用处，但与犬类同类相比，猫是相对低维护的宠物。另一方面，如果您有一只机器人猫，您可以在需要时简单地将其关闭，梳毛和兽医就诊将被充电、重新编程或可能是一些焊接工作所取代。OpenCat 就是这样一个伙伴。它能够在四条腿上行走并避开路上的物体。它甚至可以检测人脸，翻身坐起来并向主人挥手。它在目前的状态下是一个令人印象深刻的构建，并且看起来开发将在可预见的未来继续进行。
WALL-E RC 玩具改装成真正的机器人
尽管无线电遥控玩具可能很有趣，但如果它们是以虚构机器人的形状制成的——在本例中是 WALL-E——那么它没有任何形式的自动化似乎不太合适。幸运的是，这些伪机器人形成了一个极好的基础，可以在其上构建一个真正的机器人。该设备采用 Arduino Nano 进行控制，并总共使用五个舵机来驱动其履带、手臂和头部。大部分视频是对“机器人”组件的解释，但它最终独自冒险进入世界（6:00 后），使用安装在头部的超声波传感器避开墙壁。
超级马里奥的投币问号方块
当您小时候玩马里奥时，您可能认为如果每次用头撞到东西时，都会弹出硬币，那就太好了。在某些时候，您可能意识到他应该用拳头，尽管拳打砖墙甚至自动售货机以期找到零钱既危险又不被法律鼓励。这款 3D 打印设备，但是，使用振动传感器感应敲击。然后，它使用巧妙的机制拉回弹簧并释放它，以将硬币一个接一个地从中间的槽中射出。虽然是一个简单的机器人，但这款 Arduino Nano 控制的设备在其实现方面非常巧妙。
Zach Wendt 和 Jeremy S. Cook 都是工程师，他们喜欢使用 Arduino 创建创新项目。Jeremy 为各种技术出版物撰稿，而 Zach 在 Arrow Electronics 工作，拥有消费产品开发背景。
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