自动驾驶汽车平台 Apollo 不想让你重新发明轮子

开源技术正在解决我们许多最紧迫的问题，部分原因是开源的合作、协同和几乎无休止的迭代模式创造了一个更容易解决问题的环境。正如俗话所说，“只要有足够的眼球，所有错误都是肤浅的。”

然而，自动驾驶汽车技术是一个快速增长的领域，但尚未受到开源的重大影响。目前大多数自动驾驶汽车，包括来自 Volkswagen、BMW、Volvo、Uber 和 Google 的汽车，都依赖于专有技术，因为这些公司都力求成为第一个交付成功解决方案的公司。这种情况最近随着百度 Apollo 的发布而改变。

Apollo 是一个开放且安全的自动驾驶平台，具有灵活的架构。Apollo 于 2017 年 7 月发布，最近被 Black Duck 评为 2018 年的 开源新秀 之一。

Apollo 是一个开源项目（基于 Apache 2.0 许可证），旨在成为“汽车行业的 Android”。正如 Infoworld 所描述的那样，“Apollo 使一级供应商、汽车制造商和初创公司能够构建自己的自动驾驶汽车，而无需承担重新发明轮子的负担。”

Apollo 自动驾驶平台的工作原理

虽然我们大多数人在驾驶时只能朝一两个方向看，但自动驾驶平台使用基于激光雷达和雷达的 障碍物感知 传感器来同时“看”所有方向。Apollo 可以感知车辆前方的车辆，按设定的距离跟随，看到交通信号灯，并在十字路口通行。它还可以检测和分类从它旁边经过的物体，例如汽车、自行车和行人。

ApolloScape 数据集也是开源的，它是解决方案的关键。该数据集的 26 个预定义语义术语准确地分类了系统看到的内容以及它对环境的反应方式。正是这种复杂程度使 ApolloScape 如此有吸引力。

根据最近一篇 Medium 文章，“Apollo 让开发人员可以访问一套完整的服务解决方案和开源代码，例如，可以让软件工程师在大约 48 小时内将 Lincoln MKZ 改造成自动驾驶汽车。”

利用合作伙伴关系

借助 Apollo，百度一直致力于利用人工智能 (AI) 和机器学习社区，并与 Berkeley DeepDrive 合作，以帮助加快研究进程。Berkeley DeepDrive 的使命是将深度学习与汽车感知融合。它还为 Apollo 带来了大量行业合作伙伴，包括 Toyota、Hyundai、Ford、Nvidia 和 Honda。

百度也是 Linux 基金会 LF 深度学习基金会 的创始成员，该基金会支持人工智能、机器学习和深度学习领域的开源创新。

Apollo 1.0 版本于去年 7 月发布，吸引了 50 个合作伙伴，而 2018 年 1 月发布的 2.0 版本 几乎翻了一番，达到 90 个行业合作伙伴，包括 Bosch、Daimler、Delphi、Ford、Hyundai、TomTom 等。 Engadget 表示，百度致力于支持 Intel、NXP、NVidia 和 Renesas 计算平台，并正在努力开发更具成本效益的传感器，将 Apollo 集成到各种车辆中，包括共享出行和公共交通。

了解更多信息并参与进来

百度已与 Udacity 合作开发了一门关于自动驾驶汽车的课程，供任何想了解更多关于这项技术的人学习。

如果您想参与进来或只是更深入地了解 Apollo 项目，您可以访问其 源代码、文档、操作指南 以及 GitHub 上的更多内容，甚至了解如何 作为贡献者参与进来。

与此同时，我们有一些问题想问您。您认为开放式自动驾驶汽车面临的最大挑战是什么？您还想了解有关此项目的哪些信息？为什么这个项目开源很重要？请在评论中分享您的想法。