使用 Raspberry Pi Sense HAT 进行实验

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Martin O'Hanlon. CC BY-SA 4.0.

Opensource.com 团队一直对Raspberry Pi Sense HAT着迷，这是一款低成本的 Raspberry Pi 扩展板，宇航员和公民科学家都可以轻松地从各种传感器收集测量数据，以进行科学实验或只是为了娱乐。

因此，我们决定自己尝试一下。我们在红帽大厦的办公室里找了一个侧面的房间，花了一两个小时来了解它能做什么。

第一步，连接设备。非常简单！

然后，是时候尝试一些功能了。 Raspberry Pi Sense HAT 提供了多种方式来测试交互性和感知环境，包括以下电子元件：

加速度计（运动）
气压计（压力）
陀螺仪（旋转）
湿度计（湿度）
操纵杆（基本输入）
LED 矩阵（基本输出）
磁力计（方向）
温度计（温度）

实验

我们首先测试了湿度和温度传感器。在借用并稍微修改了来自 Ben Nuttall GitHub 存储库的一些代码后，我们能够在 Sense HAT 的屏幕上显示房间内湿度的图表。

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

while True:
    humidity = sense.humidity
    humidity_value = 64 * humidity / 100
    print(humidity)

对这段代码的进一步扩展使我们能够在 Sense HAT 的小屏幕上显示结果，但是由于我们几个人聚集在房间里，因此将终端窗口的输出显示在房间的投影仪上更容易。接下来，我们测试了加速度计。

使用 Raspberry Pi 上的 Creative Commons 说明，我们设计了一个魔法 8 号球。只是我的团队不满足于默认的回答，而是决定将其制作成一个以我的方式回答问题的魔法 8 号球。

import random
import time
from sense_hat import SenseHat

sh = SenseHat()

sh.show_message("Ask a question & shake", scroll_speed=(0.06))
time.sleep(3)

replies = ['No.',
	   'That is a great question...',
	   'It depends...',
	   'Actually it is complicated...',
	   'Let me think about that.'
        ]

while True:
    x, y, z = sh.get_accelerometer_raw().values()

    x = abs(x)
    y = abs(y)
    z = abs(z)

if x > 2 or y > 2 or z > 2 :
    sh.show_message(random.choice(replies))
else:
    sh.clear()

不幸的是，它也奏效了。

刚刚制作了一个魔法八号球，当我们摇晃它时，它会发出 @jehb-isms。
感谢 @Raspberry_Pi 的操作指南！ pic.twitter.com/b4o0CWBfox

— Alex Sanchez (@_alxsanchez) 2016年3月18日

下一步是什么？

现在我们已经学会了使用 Sense Hat，下一步是什么？当然，它是一个有趣的玩具，但它也是一个工作科学仪器。为什么不尝试一些“真正的”科学呢？以下是我们希望接下来尝试的一些项目。

每隔几毫秒测试湿度很有趣，但并不是很有用。让我们构建一个数据记录器，将一段时间内的湿度记录到一个文件中，以便我们知道一周内办公室里的空气有多潮湿（或不潮湿）。
接下来，让我们采用这个概念并进一步扩展它。就像我们使用湿度计一样使用温度计，让我们使用一些 Python 让我们的 Raspberry Pi 在会议室太冷时发推文给我们，提醒我们带一件毛衣！
有没有想过您在办公桌前的“活跃”程度，因为您整天都在坐立不安并转移重心？为什么不使用加速度计和安装在椅子上的 Pi 来弄清楚您在整个工作日中移动了多少次？

您是否尝试过使用 Raspberry Pi Sense HAT 进行实验？你用它构建了什么？请在下面的评论中告诉我们！

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