在 Raspberry Pi 上使用 Kubernetes 进行集群计算

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Kurt Stam's LEGO-encased Raspberry Pi cluster

Kurt Stam 拍摄,CC BY-SA 4.0 许可

一直想创建自己的云吗?现在可以了!只需一些廉价的开源硬件和开源软件。大约 200 美元,我就能够使用 Fabric8 设置四个 Raspberry Pi 2s,并搭载 Kubernetes 云操作系统。

Fabric8 是一个开箱即用的开源 DevOps 和集成平台,可在任何 Kubernetes 或 OpenShift 环境中运行,并提供持续交付、管理、ChatOps 和 Chaos Monkey。简而言之,它是开发和管理微服务的最佳框架。(完全披露:我在 Red Hat Fabric8 项目工作。)

软件架构与其运行的硬件之间从未有过如此完美的匹配。Pi 完全静音(无风扇),并具有相当强大的四核 CPU,而微服务架构使每个进程相对较小,因此可以在每个节点的 1GB RAM 内存约束下运行。如果需要更多计算能力,您可以简单地添加更多 Pi。最后,玩硬件就是纯粹的乐趣,而不是登录到 Amazon 的远程虚拟机。

1. 所需硬件

要构建这个四台 Pi 的设置,我使用了

  • 4 个 Raspberry Pi 2
  • 4 张 16GB MicroSD 卡(Class 10)
  • 1 个 60W 带 USB 插口的电源
  • 4 根短 USB 转 Micro USB 电缆(用于为 Pi 供电)
  • 4 根短 Cat 5 网线
  • 1 根较长的 Cat 5 网线,用于连接到您的网络
  • 1 个网络集线器(我用的是一个旧的五端口 10/100MBps 的,我把它翻出来了)
  • 乐高积木(相信我,自己搭建感觉很棒!)

获取 Class 10 MicroSD 卡非常重要,因为这是极大地影响系统速度的组件。四个 Pi 很容易使用较小的 20W 电源,但我计划稍后添加更多,所以我买了一个更大的电源。Pi 上的网络端口是 100MBps,因此您可以使用旧的集线器。

2. 刷写 MicroSD 卡

现在我们需要将操作系统安装到 MicroSD 卡上。我正在使用 Hypriot 镜像。我测试了很多其他镜像,包括 Pidora、Redsleeve/CentOS 和 Arch Linux,但最终认为 Hypriot 目前最适合我(主要是因为原生 Docker 支持以及镜像很小)。您可以从此处下载最新的 Hypriot 镜像。

  1. 将存储卡插入读卡器。请勿挂载。如果自动挂载,请卸载该卡。然后将镜像写入卡中。在我的 OS X 机器上,执行此操作的命令是
    sudo dd bs=1m if=hypriot-rpi-20151103-224349.img of=/dev/diskn
  2. 将“n”替换为使用磁盘工具找到的磁盘编号:在 Mac OS X 10.8.x Mountain Lion 上,“验证磁盘”(在卸载之前)会将 BSD 名称显示为“/dev/disk2s1”或类似名称。请仔细检查,否则您可能会格式化您不想格式化的磁盘!
  3. 请等待。这可能需要 10 分钟左右。
  4. 对所有四张 MicroSD 卡执行此操作。您可以在等待时制作乐高外壳。

3. 上电并添加 DNS

您现在可以为第一个 Pi 上电。默认情况下,使用 root/hypriot 登录。您需要为每个 Pi 设置 DNS。如果您不想连接显示器和键盘来找出其 IP 和 MAC 地址,那么您可以使用 nmap。如果您有 DNS 服务,请在那里配置它。否则,请在 /etc/hosts 中命名 Pi。我将我的 Pi 命名为 rpi-master、rpi-node-1、rpi-node-2 和 rpi-node-3。快速重启每个 Pi 后,您将在 cmd 提示符中看到这些名称。请注意,如果您跳过 DNS 步骤,您的 Kubernetes 集群将无法工作。我将以下内容添加到我所有机器上的 /etc/hosts 文件中

192.168.1.9     rpi-master
192.168.1.21    rpi-node-1
192.168.1.18    rpi-node-2
192.168.1.23    rpi-node-3

4. 添加交换空间(可选)

我在我的 rpi-master 中添加了 1GB 的交换空间,因为它运行更多 Kubernetes 组件。有些人似乎担心频繁写入 MicroSD 卡会导致其快速失效。因此,我决定设置 swappiness,使其仅在万不得已时才使用交换空间。

dd if=/dev/zero of=/swap/swapfile bs=1M count=1024
mkswap /swap/swapfile
swapon /swap/swapfile

现在您可以使用 top 检查您是否拥有 1GB 的交换空间。

KiB 内存 总计 947468, 已用 913096, 空闲 34372, 缓冲区 69884
KiB 交换空间 总计 1048572, 已用 484, 空闲 1048088, 缓存 667248

为了使交换空间在重启之间保持永久性,请添加

/swap/swapfile none swap sw 0 0

到您的 /etc/fstab 文件。最后,在 /etc/sysctl.conf 中,我将 swappiness 设置为 1

vm.swappiness = 1

“1”表示仅当 RAM 使用率超过 99% 时才会使用交换空间。

5. 安装 Kubernetes

这些说明用于安装来自 Google 的纯 vanilla Kubernetes。由于某些 64 位依赖项,我在编译 OpenShift 3 时遇到了一些问题,稍后我会再来处理这个问题。我想同时支持两者。我使用的所有代码都已签入 https://github.com/Project31 下。如果您想编译自己的 Kubernetes 二进制文件,请查看我关于此的博客文章

5.1. 安装 Kubernetes Master

Kubernetes Master 运行 Kubernetes REST API、调度程序、kubernetes-proxy 和复制控制器。它还使用 etcd 作为键值存储,该存储在其他 Kubernetes Master 之间复制。有关更多详细信息,请参阅 Kubernetes 文档


Diagram of Kubernetes master components
Kubernetes Master 组件。

要将这些组件安装到 Master 上,请登录到 Master 节点并运行

git clone git@github.com:Project31/kubernetes-installer-rpi.git
cd kubernetes-install-rpi
./build-master.sh

使用 docker ps 验证正在运行的 Docker 容器

容器 ID 镜像 命令 创建时间 状态 名称
d598e486daf5 hyperkube “/hyperkube proxy --m” ... ... k8s_kube-proxy...
026c19a67f86 hyperkube “/hyperkube scheduler” ... ... k8s_kube-scheduler...
8f615b87cfda hyperkube “/hyperkube controlle” ... ... k8s_kube-controller-manager....
a737d9927c03 hyperkube “/hyperkube apiserver” ... ... k8s_kube-apiserver....
0207a21ce18d etcd “etcd --data-dir=/var” ... ... k8s_etcd...
a4174bf7cb98 .../pause:0.8.0 “/pause” ... ... k8s_POD...

现在设置导出 KUBERNETES_MASTER=http://rpi-master:8080,以便您的 kubectl 可以连接 Master 上的 Kubernetes REST API。现在让我们使用 kubectl get pods 查看正在运行的 pod

名称 就绪 状态 重启次数 运行时间
kube-controller-rpi-master 5/5 正在运行 0 10 秒

我们可以看到 kube-controller-rpi-master pod 包含运行五个带有上述 Kubernetes 服务的 Docker 容器。

5.2. 安装 Kubernetes 节点

Kubernetes 节点仅运行 Kubernetes 代理和 pod。


Kubernetes client components diagram
Kubernetes 客户端组件。

要在一个节点上安装这些组件,请登录到该节点并运行

git clone git@github.com:Project31/kubernetes-installer-rpi.git
cd kubernetes-install-rpi

现在编辑 kube-procy.yaml 并将 --master=http://rpi-master:8080 设置为您的 Kubernetes Master。然后编辑 kubelet.service 文件,并在那里设置您的 Master 的 Kubernetes REST 端点(在我的情况下是 http://192.168.1.9:8080)。

现在您可以运行安装

./build-worker.sh

并使用 docker ps 验证我们的代理是否已启动

容器 ID 镜像 命令 创建时间 状态 名称
cf4a9a2d7f35 hyperkube “/hyperkube proxy --m” 40 秒前 运行 37 秒 k8s_kube-proxy...
d9f8f937df4d gcr.io/go... “/pause” 43 秒前 运行 40 秒 k8s_POD.e4cc..

代理正在运行!设置导出 KUBERNETES_MASTER=http://rpi-master:8080,以便您的 kubectl 可以连接 Master 上的 Kubernetes REST API。现在验证所有节点是否都已注册

kubectl get nodes
名称 标签 状态
rpi-master kubernetes.io/hostname=rpi-master 就绪
rpi-node-1 kubernetes.io/hostname=rpi-node-1 就绪
rpi-node-2 kubernetes.io/hostname=rpi-node-2 就绪
rpi-node-3 kubernetes.io/hostname=rpi-node-3 就绪

耶,成功了!

6. 开放 Docker 以进行远程连接

我们需要修复 Master 上的 Docker 配置,以便它接受远程连接,并且我们可以向其部署一些内容。打开 /etc/default/docker 文件进行编辑,并设置 DOCKER_OPTS

DOCKER_OPTS="-H tcp://192.168.1.9:2375 -H unix:///var/run/docker.sock --storage-driver=overlay -D"

指定机器的 IP 地址,或者您可以使用“0.0.0.0”绑定到所有接口。现在我们可以远程将 Docker 镜像推送到 Master。

7. 部署一个简单的服务

让我们部署一个简单的服务并扩展到两个 pod,以确保一切正常运行

kubectl -s http://localhost:8080 run httpd --image=hypriot/rpi-busybox-httpd --port=80
kubectl scale --replicas=2 rc httpd
kubectl get pods -o wide

我们看到,即使我们在 Master 上执行了命令,它也在 node-2 和 node-3 上启动了一个 pod

名称 就绪 状态 重启次数 运行时间 节点
httpd-4v1qw 1/1 正在运行 0 9 分钟 rpi-node-2
httpd-qxcxu 0/1 待定 0 16 秒 rpi-node-3
kube-controller-rpi-master 5/5 正在运行 0 1 天 rpi-master
kube-system-rpi-node-1 1/1 正在运行 0 33 分钟 rpi-node-1
kube-system-rpi-node-2 1/1 正在运行 0 43 分钟 rpi-node-2
kube-system-rpi-node-3 1/1 正在运行 0 53 分钟 rpi-node-3

8. 结论

首先,它奏效了!Kubernetes Master 可能没有太多内存来运行服务,但另一方面,节点几乎有整个 1GB 可用于 Docker 容器。如果您需要更多计算能力,您可以简单地添加节点。这个硬件平台的极低价格,加上 Kubernetes 云操作系统和 Fabric8 DevOps 和 iPaaS 功能,使其成为真正的颠覆性技术。它真的是一个仅需 200 美元的盒子里的云。

Kurt Stam
Kurt Stam 在企业集成领域工作了二十年。他为电信、金融和旅游行业的高容量分布式系统设计和实施了集成解决方案。他是 Red Hat 的核心中间件开发人员,在那里他从事 JBossESB、Apache jUDDI、S-RAMP 和 SOA 治理方面的工作。目前他正在从事 Fabric8 项目。

13 条评论

嗨,Luxas!很高兴再次听到你的消息。我希望我们能一起做更多工作。我的下一个重点是在 ARM 上运行 OpenShift 3 (k8s 实现)。我迫不及待想拿到一些 http://www.pine64.com 板,它们是 64 位的,OpenShift 需要这个。

回复 作者 luxas (未验证)

我也在等我的 Pine64。这真是一个很棒的产品,价格如此低廉。

在我发布带有 v1.2.0 k8s 的 Kubernetes on ARM 新版本后,我会稍微研究一下 origin。快速浏览一下 origin 很有希望。让二进制文件工作应该不难。

但另一方面,转换 openshift origin 拥有的所有附加组件/内部服务/程序将需要一些时间。

回复 作者 KurtStam

看起来是一件非常有趣的事情,有实际设置的图片吗?

正在理解这个。单个容器可以使用来自多个节点的计算资源吗?如果可以,存储部分是如何工作的?

不,它不能,但是如果您需要处理更多负载,您可以启动多个运行相同服务/应用程序的容器。容器应保持无状态和不可变。如果您需要(共享)存储,您可以使用 Kubernetes 卷。

回复 作者 Zach

PI 可以是 Pi2 和 Pi3 的混合吗?

如果您在两者上都安装 32 位二进制文件和 RPi docker 镜像,那么可以。但是您可能希望在 RPi 3 上运行 64 位二进制文件,这样您就无法将它们放入同一个集群中。

回复 作者 Neil A (未验证)

嗨,Kurt,干得漂亮!我运行了一些 hypriot 镜像的 rpi,并想深入研究 k8s。我按照你的描述操作,但在运行和启动 master 时遇到了问题。hyperkube apiserver 和 etcd 容器只启动了一秒钟然后就消失了。使用命令“kubectl get pods”我得到错误:无法从服务器读取版本:Get http://rpi-master:8080/api...

这里有什么我遗漏的东西吗?
提前感谢,
Dennis

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