Shellmo：用于娱乐和教育的水生 3D 打印机器人

最近，我偶然发现了一个非常有趣的开源硬件项目，名为 Shellmo。吸引我眼球的是它是一个 3D 打印的甲壳类动物，似乎没有明显的实际用途，但稍微发挥一下创造力，我可以看到其教育意义。

Shellmo 是一种独特的、几乎卡通般的生物，可以激发孩子们的想象力，同时让他们有机会 3D 打印自己的机器人。鉴于当前教育中对 STEM 的重视，Shellmo 似乎是那种能够激发学生兴趣的项目。

Shellmo 由 Arduino 开发板驱动，零件可以下载和打印。设计文件可以使用 Blender 进行修改——对于个人、家庭或教师以及学生来说，这可能是一个有趣的课题。

为了了解更多信息，我联系了创作者 Sho Yoshida。

您创作 Shellmo 的灵感是什么？

在制造 Shellmo 时，我有一个装满海水的鱼缸，里面养着珊瑚和寄居蟹。有一天，当我收集关于 3D 打印机器人的想法时，我瞥了一眼鱼缸。我仔细一看，意识到寄居蟹的壳与我过去见过的非常不同。变化如此之大，以至于它们看起来像是完全不同的物种！那时，我突然想到了可更换的壳模块的想法。

Shellmo 这个名字就来源于这个想法：shell module（壳模块）。

什么是 Shellmo2？

在Shellmo2 项目中，我们使用智能手机制作了面部。我用 3D 打印的夹子固定了智能手机，并使用安装在底座上的伺服电机上下移动面部。虽然它仍处于试验阶段，但我认为用户可以对 Shellmo 做一些有趣的事情，比如制作面部表情。当它撞到墙壁时，我们有一个“痛苦”的表情。它与传感器相连。

您如何为 Shellmo 授权？

我们已根据知识共享 (CC BY 4.0 和 CC BY SA 4.0) 发布了我们的 3D 打印文件。并且，控制器应用程序的软件采用 MIT 许可证。您可以在 GitHub 上找到所有这些。

您是如何开始构建开源硬件之旅的？

我之所以开始这个项目，是因为我想创造一个活生生的机器人。

自从我还是个孩子的时候起，我就喜欢用双手制作东西，并且从事过各种手工项目。我是当地城市发明俱乐部的成员，该俱乐部面向中小学生，我经常和朋友一起玩焊接的东西。除了制作东西之外，我还热爱生物和自然。小时候，我是户外活动俱乐部的成员，我们经常去附近的山川河流进行实地考察。在这些实地考察中，我亲眼目睹了生物巨大的活力和自发性，这给我留下了深刻的印象。

我想重现我所看到的这种生命。

我在高中时制作了一个机器人，它受到了高度赞扬，并在海外竞赛和展会上展出，例如 Intel ISEF。在机器人向世界公开展示后，我能够从不同的角度看待事物。那时我意识到，人们可以从新的视角获得新的想法。

我在高中时接触到开源，并从讲座中了解了 Linus Torvalds。我开始钦佩他的技术以及他对开源的看法和思考方式。虽然我在大学里主修生物学，但我仍然在家里的空闲时间制作机器人。

有一天，我有机会使用工业版的 3D 打印机。当 3D 打印机开始合成我设计的模型时，我真的震惊了。看到它仅仅用塑料粉末就在我眼前成型，真是令人惊叹。它与我用过的常用机床不同，不需要任何特殊的技术或技能。任何人都可以轻松地从图像中创建他们想要的形状。我记得我发现 3D 打印的神奇之处在于它可以让人轻松自由地在想象和现实之间穿梭。

3D 打印现在已经变得流行和普及。任何人都可以轻松地创造事物并与他人分享。当我思考这种趋势将如何发展时，我意识到可以在开放许可下发布实物。

就我而言，我最初使用 3D 打印机的目的是想制作一个机器人。我最终使用 3D 打印机创建了一个真正的机器人，以开源方式共享，并开始对将其作为一个项目来运行产生兴趣：一个由世界各地的人们共享和制造的机器人，通过全球社区交流。一个通过对其身体进行逐步改变而继续生存的机器人。我的梦想是制造一个活生生的机器人，这听起来可能很奇怪。当我意识到这一点时，我开始在开源和通过开源流程创建机器人。

您还有其他开源硬件计划吗？

我们还制造这些开源机器人。

3D 打印人形机器人 在 GitHub 上。

Megapede，Shellmo 的新模块，在 GitHub 上。

WoodWalker，一个从 RepWalker（Shellmo 的一个模块）分支出来的新项目。查看维基。